隨著工業自動化的進步和勞動力成本的增加,干冰清洗方式已經在全球范圍內得到迅猛的發展,清洗系統通過高壓空氣將干冰清洗機的干冰粒噴射到需要清洗的工作表面，利用溫差的物理反應使不同的物質在不同的收縮速度下產生脫離。那么干冰清洗機的組成有哪些呢？ 清洗室

清洗室是由鋼板焊接而成的，全部機構可分為四個部分，

1.回水斜板以上的部分為清洗室，四周設噴水管道及門的裝置，零件在室中經主軸慢速旋轉，接受噴水管的清洗液沖洗。

2.回水斜板上流下來的清洗液流人回水儲水池34（或稱集液箱），池上設置閥門組12、 13以及分別通往堿液池及清水池的回水管10 （見示意圖4）。

3.回水斜板下面的部分，設置機械傳動總成（見圖3）和氣路控制總成的一部分（見圖4）。

4.清洗室右外側設置機車組及滑動軌道組（見圖2），機車11由交流電機驅動，將零件拖車6拖人清洗室后返回，并于清洗完畢后再將零件車拖出。清洗前，活動軌道在清洗室門外，距清洗室本體約10厘米。準備清洗時，軌道13在在控制閥19的推動下進入清洗室內與中間軌道14相接，機車11即從外面進入清洗室。帶開始清洗時，軌道13推回原位，清洗室的門自動關閉。


機械傳動部分

機械傳動部分，是由電機1、皮帶輪組2、蝸減速箱3、皮帶輪組4、螺旋齒輪減速箱5、主軸套6、主軸7、軸承轂 8、定置架9、轉動軌道10、底架11、軸承 12、零件拖車13等組成。

水路控制系統

水路控制系統）是由堿液池1、堿液泵2、吸水閥門3、電機4、三通5、節流閥6及8、單向閥7、排污管9、回水管 10、回水儲水池（集液箱(1)、換液閥12及21、控制閥13、清水池14、清水泵15、柴油泵組 16、噴霧器17、高壓油管18、煙通道19、送風口20等組成。

溶液池1和14分別容納清洗液（堿液）及清水。清洗液的配方為，每公斤水含氫氧化鉀12克、碳酸鈉15克。

清洗液經過一定時期的使用，如污垢過多，可以清理堿液池和清水池并更換新液。這時，只要將堿液管路和清水管路的節流閥6分別旋緊，把節流閥8分別開啟，則堿液與清水利用水泵排出到排污管9，流人污水溝。


氣路控制系統

氣路控制系統主要由氣泵1、儲氣筒2、氣壓表3、門開關控制閥4、門開關缸筒 5、門開關活塞6、門推手7、軌道推拉控制閥8、軌道推拉閥9、主軸定位器控制閥10、主軸定位器閥11、換液門控制閥12、換液門閥 13等組成，見圖5。

清洗室的門開關，轉動軌道與滑動軌道的連接，轉動軌道停機時的自動定位（停轉后與清洗室外部的機車軌道自動對正，使機車駛人，將零件車拖出）均采用氣動控制，全套總成使用解放牌汽車的標準件，如，氣泵、儲氣筒、氣壓表以及控制閥等。控制閥的操縱由牽引電磁鐵進行。

電氣控制部分

本機電路主要由兩大部分組成，動力電路和控制電路。整機的電路原理如圖6所示。

1．動力電路控制整機的五個電動機，主要由堿水電動機DZ、清水電動機DL、氣泵電動機DG、小車（即機車）電動機DC、主軸電動機DF、鐵殼開關HZ、熱繼電器XJ、交流接觸器RH（40安）、交流接觸器JC（10安）及熔斷器RM等組成。

堿水和清水電機均由3RH啟動、4RH運轉，采取星型啟動、角型運轉的方式。機車電動機由兩個交流接觸器3JC和4JC控制，3JC 使電機往正向轉動，4JC使電機往反向轉動。從而使機車能來回出人清洗室。

氣泵電機和主軸電機分別由交流接觸器 2JC和6JC啟動。

2 ·控制電路控制整機進行清洗工作的全過程。可以全自動進行控制，也可以單項手動控制。該電路主要曲變壓器BZ、時間繼電器JD（用電動機代替）、牽引電磁鐵TK、自復式按鈕AT（常閉）和AN（常開）、限位開關 XC、中間繼電器ZJ和交流接觸器JC等組成